Nachdem sich die Teen Titans als Team verselbstständigt hatten, wurden es im neuen Jahrtausend Zeit für eine neue Junior Justice League, das Konzept der Ur-Titans aus Brave and the Bold. 1998 ging die erste Ausgabe über den Ladentisch. Das Team bestand aus Robin (Tim Drake), Superboy (Connor Kent) und Impulse. Mit der Zeit wurde auch dieses Team immer größer und ging einen ähnlichen Weg wie die Teen Titans vor ihnen.
Für die TV-Serie wurde sich zwar grundsätzlich an das Konzept gehalten. Diese Gruppe aber völlig neu besetzt.


Robin war wieder Dick Grayson und Kid-Flash Wally West. Dazu kamen Superboy Connor, Artemis (in den Comics die Superschurkin Tigress) als Counterpart für Green Arrow, die aus den Teen Titans bekannte Nichte Jonn Jonz Miss Martian und ein völlig neuer Aqualad, der als Anführer des Teams gilt. Mit diesem Cast wird die Comickontiunität völlig durcheinander geworfen.
Dick und Wally gehörten zur Ur-Titans-Besetzung, die in den Comics längst Erwachsen geworden sind als Nightwing und Flash. Connor und Miss Martian gehören zu der Generation der späten 90er und zumindest Connor zum Gründungsmitglied der Comicversion der YJ. Aqualad ist eigens für die TV-Serie entwickelt worden und erst 2010 in den Heften eingeführt worden, allerdings mit einem völlig neuen Namen. Und Artemis ist nicht die bekannte Amazone, sondern war ursprünglich die Schurkin Tigress aus dem Golden Age, Action Comics 1 von 1939. Die Origins wurden während der Zeit natürlich geändert, doch eine Heldin oder Bogenschützin war sie nie.